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功能，获取8路巡线模块X3,X4,X5,X6四路数据

实验接线：
  巡线模块            2560扩展版
    5V ----------------- 5V
   GND ----------------- GND
    X3 ----------------- A8               
    X4 ----------------- A9               
    X5 ----------------- A10               
    X6 ----------------- A11
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int sensor_pin_number = 4; //8路巡线传感器目前使用的引脚数为4个
int grayscale_sensor_pin[4] = {A8,A9,A10,A11}; //定义巡线模块引脚
int grayscale_data[4] ={0,0,0,0}; //存储巡线传感器触发值

void setup() {
  delay(1000);
  Serial.begin(115200);
  grayscale_init();  //巡线传感器引脚初始化
}

void loop() {
  get_grayscale_data(); //获取并打印巡线传感器数值
}
